Bir fotovoltaik santral sahasında bir vardiyada kaç kazık çakıldığı nadiren yalnızca delme hızına bağlıdır. Kazık konumları dizi kurallarına göre sıralanır; her kazık noktası arasında ekipmanın yapması gereken hareketler yön değiştirme, hizalama, duruş ayarlama, delme ve yer değiştirmeyi içerir — bunların önemli bir kısmı delme işleminin kendisiyle ilgili değildir. Bu hareketleri saymadan, bir ekipmanın yoğun kazık konumlarındaki gerçek ritim farkının nerede olduğunu değerlendirmek mümkün olmaz. Bu makale, bu sitedeki PV390R'nin açıklanan parametrelerini referans alarak sürekli kazık yerleştirmedeki tüm makine hareketlerini birkaç bölümde inceler.
Sürekli kazık yerleştirmede zaman tüketimi önce delik içinde değil kazık noktaları arasında ortaya çıkar
Zemin tipi merkezi fotovoltaik santrallerde kazık konumları genellikle sabit aralıklarla sıralar ve kolonlar halinde düzenlenir; bir inşaat yüzeyindeki kazık sayısı fazladır, tek delik derinliği 0–6 m, delik çapı temel tasarımına göre 80–600 mm aralığındadır. Tek delik delme süresi görece sınırlıdır; ancak her kazık noktası tamamlandığında ekipmanın ele alması gereken şey bir sonraki kazığın hangi yönde olduğu, kızağın açısının değişip değişmeyeceği ve şasinin ileri gitmesi gerekip gerekmediğidir. Kazık konumları ne kadar yoğunsa ve sıra aralığı ne kadar küçükse, bu delme dışı hareketin vardiya içindeki oranı o kadar yükselir.
Her kazık noktası şasinin yeniden konumlanıp deliği hizalamasına bağlı kalırsa, yürüme, tesviye ve yeniden duruş ayarlama tekrar tekrar ortaya çıkar. Hareketleri azaltma düşüncesi ekipmanı daha hızlı yürütmek değil, bir duruş konumunun daha fazla yöndeki kazık noktasını kapsamasını sağlamaktır.
Yön ayarı: 360° dönüşün ikame ettiği şey tüm makinenin dönmesidir
PV390R'nin üst çalışma mekanizması şasi etrafında 360° dönebilir. Sürekli kazık yerleştirme açısından bu bölümün işlevi şudur: şasi sabit durduktan sonra delme yönü geniş bir aralıkta yeniden yönlendirilebilir; tüm makineyi yürüyerek ve dönerek yeni yöne çevirmek gerekmez.
- Aynı duruş konumunda farklı yönlerdeki birden fazla kazık noktası ele alınacaksa, dönüş yön değiştirmeyi üstlenir;
- İnşaat yüzeyi dar olduğunda ve tüm makinenin dönmesi için yeterli alan bulunmadığında, dönüş büyük yer değiştirmeleri azaltır;
- Kazık konumları yoğun olduğunda, dönüş sonraki salınım kolu ve teleskopik hareketle birlikte delik hizalamayı tamamlar.
Ayırt edilmesi gereken nokta şudur: 360° dönüş tüm makinenin yön ayarını azaltır; şasinin hareket etmesine gerek olmadığı anlamına gelmez. Kazık aralığı kompanzasyon aralığını aştığında yer değiştirme yine gerçekleşir.

Duruş ayarı: 120° kızak eğimi arazi yükseklik farkına karşılık gelir
Dağlık fotovoltaik santraller ve düzgün olmayan sahalardaki sorun, ekipman sabit durduktan sonraki çalışma duruşu ile kazık konumu tasarım açısı arasında genellikle sapma olmasıdır. PV390R'nin kızak eğim aralığı 120°'dir ve şasi duruşu sabitken delme duruşunun ayarlanmasına izin verir.
Bu bölümün ikame ettiği hareket şudur: hizalanabilecek açıyı bulmak için şasi konumunu tekrar tekrar kaydırmak. Eğim, arazi dalgalanması ve kazık konumu düzenleme biçimi ayarlanması gereken açı aralığını etkiler; gerçek kullanılabilir aralık duruş platformunun düzlük derecesine göre değerlendirilmelidir. Kaynakta farklı eğim ve zemin koşullarındaki çalışma verimliliği verileri verilmemiştir; bu nedenle belirli bir sahada kaç hareketin azaltılabileceğine dair nicel bir sonuç çıkarılmaz.
Yanal düzeltme: çift silindirli salınım kolu ayrıntılı delik hizalamayı kızağa bırakır
Yön ve duruş kabaca yerine geldikten sonra kalan sapma genellikle yanaldır. PV390R, şasi sabit dururken delme konumunda yanal düzeltme yapabilen çift silindirli sağ-sol salınım kolu kullanır.
Yanal düzeltmeyi şasi hareketinden ayırmak, sürekli kazık yerleştirmede oldukça pratik bir bölümdür. Bunun nedeni, şasinin yanal ince ayarının genellikle yürüme ile birlikte yapılması gerekmesi, hareket miktarının büyük olması ve tek seferde istenen konuma gelmesinin kolay olmamasıdır; salınım kolu ise küçük aralıklı bir mekanizma hareketidir ve kazık aralığı küçük olan dizi tipi düzenlemelerde daha doğrudan kullanılır.

Ön-arka konumlandırma: 500 mm teleskopik kompanzasyonun kapsayabileceği aralık
PV390R, ön-arka yöndeki kazık konumu ince ayarı için 500 mm teleskopik kompanzasyon sunar. Dört kompanzasyon aracı birlikte şöyle çalışır: 360° dönüş yönü belirler, 120° kızak eğimi duruşu belirler, çift silindirli salınım kolu yanalı düzeltir, 500 mm teleskopik kompanzasyon ön-arkayı belirler.
Bu dört bölümün her birinin kendi stroku vardır. 500 mm teleskopik kompanzasyon, bu mesafeyi aşan ön-arka sapmaların yine paletli şasi hareketiyle çözülmesi gerektiği anlamına gelir. Kazık aralığı kompanzasyon miktarından belirgin şekilde büyükse, kompanzasyonla hareket tasarrufu sağlama alanı daralır. Kaynakta sürekli kazık yerleştirme koşullarındaki ölçülmüş iş verimliliği verileri verilmemiştir; buna dayanarak tasarruf edilen yer değiştirme sayısı hesaplanamaz.
| Hareket bölümü | İlgili mekanizma | Açıklanan değer | Azaltılan bölüm |
|---|---|---|---|
| Yön ayarı | Üst 360° dönüş | 360° | Tüm makinenin dönmesi ve büyük yön değiştirme |
| Duruş ayarı | Kızak eğimi | 120° | Açı bulmak için tekrar tekrar konum kaydırma |
| Yanal düzeltme | Çift silindirli sağ-sol salınım kolu | Kaynakta salınım açısı değeri verilmemiştir | Şasinin yanal küçük aralıklı hareketi |
| Ön-arka konumlandırma | Teleskopik kompanzasyon | 500 mm | 500 mm içindeki ön-arka sapma |
Şasi hareketi iptal edilmedi, yalnızca hangi bölüme sıkıştırıldığı önemli
Yoğun kazık konumları şasinin hiç hareket etmeyeceği anlamına gelmez. Paletli şasi hâlâ saha içi geçişten ve bir duruş konumunun kapsama alanını aşan yer değiştirmelerden sorumludur; palet genişliği 400 mm, tırmanma açısı 35° olup toprak yol, çim, çakıl zemin ve genel kaplamasız inşaat yüzeyleri için uygundur.
Hareketi daha az sayıya sıkıştırmanın ön koşulu, tek bir duruş konumunun kapsama alanının yeterince büyük olmasıdır. Bu alan dönüş açısı, salınım kolu stroku ve teleskopik kompanzasyon miktarı tarafından birlikte belirlenir; bunlardan salınım kolunun salınım açısı kaynakta verilmemiştir, teleskopik kompanzasyon 500 mm'dir ve bu kısım kazık konumu yerleşim planına göre ayrıca hesaplanmalıdır.

Güç ve basınç yöntemi sürekli çalışmanın kararlılığını etkiler
PV390R, 85 kW Yuchai dört silindirli motor, 13000 N·m redüktör torku, 90 r/min sondaj çubuğu devri ile zincir basınç sistemi kullanır. Bu parametreler delik içindeki bölümün istikrarlı şekilde ilerleyip ilerleyemeyeceğini ve 80–600 mm delik çapı, 0–6 m delik derinliği aralığındaki inşaat kapasitesini belirler.
Sürekli kazık yerleştirmenin güç sisteminden talebi, uzun süre tekrarlanan kalkış-duruş ve duruş ayarlamalarında kendini gösterir; soğutma, hava filtresi ve yakıt sistemi bakımı günlük işlerdir. Bu kısım kazık noktaları arasındaki hareket sayısını değiştirmez, ancak bir vardiyada kaç kazığın sürekli tamamlanabileceğini etkiler.
Hareketleri azaltmak her sahada geçerli olmak anlamına gelmez
Dört kompanzasyon aracının etki nesnesi delik hizalama hareketleridir; ekipmanın diğer sınırlarını değiştirmez:
- Delme çapı 80–600 mm, derinlik 0–6 m olup sığ temel ön delme ve kılavuz delik aralığındadır;
- Bu ekipman su kuyusu sondaj makinesi değildir; fotovoltaik ve mühendislik kazık delme ekipmanı olarak konumlandırılmıştır;
- Darbeli delme uçları değiştirildikten sonra kuvvetli ayrışmış kaya ve kaya katmanlarında kullanılabilir; ancak kaynakta darbeli çekiç modeli ve darbe enerjisi verilmemiştir, sert kaya verimliliği hakkında çıkarım yapılmaz;
- Çakıl kumu, dolgu katmanı gibi homojen olmayan zeminlerde ilerleme hızı hâlâ dönme yükü ve talaş tahliye durumuna göre kontrol edilir;
- Üst dönüş çalışması sırasında çevrede insan, araç, havai hat ve diğer makine girişimi olmadığı doğrulanmalıdır; personel dönen sondaj çubuğu, zincir basınç mekanizması, kızak salınımı ve üst dönüş alanına girmemelidir.
Kazık tipi, zemin, delik çapı, inşaat açısı ve çalıştırma yöntemi farklılık gösterir; nihai delik kalitesi ve kazık çakma etkisi saha koşulları ve proje temel tasarımı esas alınarak değerlendirilmelidir.




















